Il punto è proprio questo, non c'è bisogno di un supporto nativo, fintanto che puoi collegare più di un disco al computer puoi fare un raid software con uno degli strumenti detti prima. non ho mai usato trueNAS, ma dato che è un sistema orientato a fare NAS mi aspetto che si integri con almeno uno (se non tutti) gli strumenti citati. Ti consiglio di fare un'installazione di test e vedere che opzioni ci sono. Puoi usare una macchina virtuale per fare degli esperimenti veloci. Durante l'installazione di Debian ricordo che c'è uno step per configurare il raid software ed è abbastanza esplicito. Altrimenti si può sempre installare il sistema su lvm o btrfs ed attivare la replica in un secondo momento.

Non ho mai usato madman, quindi non so dare consigli a riguardo. Ho usato un po' lvm, è un po' ostile a mio parere ma molto flessibile e ci sono molti tutorial e guide sparsi per internet. Non ho mai usato zfs, ma ho fatto qualche esperimento con btrfs (che ha preso molta ispirazione da zfs) e credo sia l'opzione più semplice. Se zfs è supportato nativo dall'installer verosimilmente avrà l'opzione per usare due dischi in raid. Altrimenti installi il tutto su un singolo disco zfs, aggiungi il secondo disco e poi esegui qualcosa tipo zpool add disco1 raid0 /dev/disk2 per aggiungere il nuovo disco. Potrebbe essere necessario anche qualche comando per ribilanciare i dischi. Ti consiglio comunque di cercare qualche manuale e dare una lettura approfondita così anche da sapere cosa fare nel caso qualcosa vada storto